搶險救援車的結構組成包括汽車底盤，上裝廂體（內裝搶險救援器材），取力器及傳動裝置，發電機（軸帶式或獨立發電機組），絞盤（液壓或電動），隨車吊（一般為折臂式，在車體后方），升降照明系統，電氣系統。根據搶險救援消防車的用途不同，車的具體配置也不一樣，如隨車吊，絞盤，發電機，升降燈等不一定所有的搶險車都有。搶險救援消防車分為普通搶險救援車，化學救援消防車，特殊搶險救援車（如地震救援車等）。

　　搶險救援消防車又名：搶險救援車，救援消防車，搶險救援專用車等名稱。搶險救援消防車具有起吊、自救/牽引、清障、發電、照明等功能，可裝備大量的破拆、偵檢、堵漏、防護等各類消防器材或工具；車輛器材箱內部采用鋁合金型材可調模塊式結構，空間布局合理，工具取放安全方便，屬于特勤消防車，廣泛用于消防部隊、應對各種自然災害、突發事件及搶險、搶救等各個領域。